一种基于新息估计的自适应联邦滤波方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810438283.6
申请日：
2018-05-09
公开(公告)号：
CN108896036B
公开(公告)日：
2018-11-27
发明(设计)人：
刘小汇 唐璐杨 马鹏程 袁木子 王雷 李柏渝 左勇 孙鹏跃 张可
申请人：
申请人地址：
410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2120
代理机构：
长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226
代理人：
任合明
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-01-22 授权 授权
2018-11-27 公开 公开
2018-12-21 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20180509
共 50 条
[1]   一种基于抗差自适应卡尔曼滤波新息累积的RAIM方法 [P]. 
祝雪芬 ;
章斯吉 ;
程帅 ;
涂刚毅 .
中国专利 :CN118584510A ,2024-09-03
[2]   一种基于抗差自适应卡尔曼滤波新息累积的RAIM方法 [P]. 
祝雪芬 ;
章斯吉 ;
程帅 ;
涂刚毅 .
中国专利 :CN118584510B ,2024-11-15
[3]   一种基于新息的容错联邦滤波方法及系统 [P]. 
杨波 ;
席建祥 ;
杨小冈 ;
樊红东 ;
薛亮 ;
高久安 ;
柴艳 .
中国专利 :CN111829508A ,2020-10-27
[4]   一种多源联邦滤波组合导航系统的自适应容错方法 [P]. 
刘鑫贤 ;
赵修斌 ;
沈子涵 ;
常浩伟 ;
庞春雷 ;
张良 .
中国专利 :CN115468559A ,2022-12-13
[5]   一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的管道机器人定位方法 [P]. 
孙少欣 ;
胡安森 ;
苏晓杰 ;
李亚勇 ;
朱瑾玉 ;
曾红超 .
中国专利 :CN120063253A ,2025-05-30
[6]   自适应滤波系统构造方法、自适应滤波方法及装置 [P]. 
金文光 ;
张叶俊 ;
王标 .
中国专利 :CN115615417A ,2023-01-17
[7]   一种基于新息正交性的抗野值联邦滤波方法 [P]. 
华冰 ;
杨镜 ;
熊智 ;
郁丰 ;
康国华 .
中国专利 :CN102914308A ,2013-02-06
[8]   一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法 [P]. 
熊海良 ;
麦珍珍 ;
卞若晨 ;
王广渊 ;
胡昌武 .
中国专利 :CN110823217A ,2020-02-21
[9]   一种基于时间序列分析的变比例自适应联邦滤波方法 [P]. 
李宁 ;
袁克非 ;
袁赣南 ;
刘利强 ;
张勇刚 .
中国专利 :CN102252677A ,2011-11-23
[10]   一种基于集合经验模态分解的动态自适应卡尔曼滤波器方法 [P]. 
张京娟 ;
周文翔 .
中国专利 :CN113503879B ,2021-10-15
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