一种基于视觉SLAM方法的自主导航小车

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910132685.8
申请日：
2019-02-22
公开(公告)号：
CN109857113A
公开(公告)日：
2019-06-07
发明(设计)人：
郑恩辉 刘政 徐玲
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市江干区学源街258号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-06-07 公开 公开
2022-08-02 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190607
共 50 条
[1]   一种用于SLAM视觉的自主导航小车装置 [P]. 
郑恩辉 ;
刘政 .
中国专利 :CN209640728U ,2019-11-15
[2]   自主导航小车 [P]. 
杨佳亮 .
中国专利 :CN209343198U ,2019-09-03
[3]   一种基于视觉惯导SLAM算法的无人船自主导航方法 [P]. 
沈奥 .
中国专利 :CN113108780A ,2021-07-13
[4]   一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置 [P]. 
朱舜 ;
何军 ;
王立群 .
中国专利 :CN208188676U ,2018-12-04
[5]   一种自主导航搬运小车 [P]. 
陈鸣晖 ;
罗炜 ;
吴文渊 ;
应旻 ;
吴春杨 .
中国专利 :CN109132935A ,2019-01-04
[6]   一种自主导航的机器人及其自主导航方法 [P]. 
钟辉 .
中国专利 :CN106708053A ,2017-05-24
[7]   一种自主导航机器人 [P]. 
李世豪 .
中国专利 :CN113721612A ,2021-11-30
[8]   带自主导航的机器人 [P]. 
占文 ;
陈志军 ;
许壮志 ;
陈琦 ;
刘仲昊 .
中国专利 :CN108839055A ,2018-11-20
[9]   一种自主导航的导盲杖 [P]. 
李保罡 ;
徐剑 ;
彭飞 ;
付凯 .
中国专利 :CN204890520U ,2015-12-23
[10]   一种自主导航的全向移动AGV [P]. 
罗雯 .
中国专利 :CN221623849U ,2024-08-30
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