一种基于视觉特征联合激光SLAM的重定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910976911.0
申请日：
2019-10-15
公开(公告)号：
CN110796683A
公开(公告)日：
2020-02-14
发明(设计)人：
赵燕伟 黄程侃 张健 徐晨 任设东
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号
IPC主分类号：
G06T7246
IPC分类号：
G06T780 G06K962 G06K946 G01C2120
代理机构：
杭州天正专利事务所有限公司 33201
代理人：
王兵;黄美娟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-02-14 公开 公开
2020-03-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20191015
共 50 条
[1]   一种基于视觉辅助的激光SLAM重定位方法 [P]. 
袁文亮 ;
辛绍杰 ;
李鑫 .
中国专利 :CN117760401A ,2024-03-26
[2]   一种基于物体特征的视觉辅助激光重定位方法 [P]. 
程瑶 ;
蒋风洋 ;
韩哲 ;
黄洋 ;
王怀震 .
中国专利 :CN117782054A ,2024-03-29
[3]   一种融合点特征和线特征的视觉激光惯性SLAM定位方法 [P]. 
刘屿 ;
惠丰 ;
周致宇 ;
张涵 .
中国专利 :CN117824616A ,2024-04-05
[4]   一种基于面线角点特征提取的激光SLAM方法 [P]. 
胡超芳 ;
张帅鹏 .
中国专利 :CN111583369A ,2020-08-25
[5]   一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法 [P]. 
王桐 ;
王承端 ;
刘佳豪 ;
高山 ;
汪畅 .
中国专利 :CN114018236A ,2022-02-08
[6]   一种基于不变矩的激光SLAM全局定位方法及装置 [P]. 
韩斌 ;
刘爽 .
中国专利 :CN118918187B ,2025-09-12
[7]   一种基于不变矩的激光SLAM全局定位方法及装置 [P]. 
韩斌 ;
刘爽 .
中国专利 :CN118918187A ,2024-11-08
[8]   一种基于特征匹配的机器人视觉定位方法 [P]. 
吴俊 ;
谢非 ;
卢毅 ;
吴奕之 ;
梅一剑 ;
吴启宇 ;
曹湘玉 ;
何逸 ;
周钟文 ;
章悦 .
中国专利 :CN111951302A ,2020-11-17
[9]   一种基于特征匹配的机器人视觉定位方法 [P]. 
吴俊 ;
谢非 ;
卢毅 ;
吴奕之 ;
梅一剑 ;
吴启宇 ;
曹湘玉 ;
何逸 ;
周钟文 ;
章悦 .
中国专利 :CN111951302B ,2025-02-07
[10]   一种基于激光SLAM和视觉SLAM地图融合方法 [P]. 
李郑慧 ;
王煜聪 ;
孙玲玲 ;
胡莉英 ;
刘新宇 .
中国专利 :CN110726409A ,2020-01-24
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