基于旋转机构的光纤捷联惯性导航系统初始姿态确定方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200910072081.5
申请日：
2009-05-22
公开(公告)号：
CN101571394A
公开(公告)日：
2009-11-04
发明(设计)人：
孙枫 孙伟 张鑫 高伟 奔粤阳 柴永利 王根 赵彦雷 王昱丹 李国强
申请人：
申请人地址：
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2118 G01S502
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2009-11-04 公开 公开
2012-02-15 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101283526875 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2009100720815 公开日:20091104
2009-12-30 实质审查的生效 实质审查的生效
共 50 条
[1]   一种捷联惯性导航系统初始姿态确定方法 [P]. 
房建成 ;
宫晓琳 ;
盛蔚 ;
杨胜 ;
徐帆 ;
刘百奇 .
中国专利 :CN100516775C ,2007-02-07
[2]   一种捷联惯性导航系统的任意双位置初始对准方法 [P]. 
房建成 ;
刘百奇 .
中国专利 :CN1330934C ,2006-06-14
[3]   光纤陀螺捷联惯性导航系统阻尼方法 [P]. 
高伟 ;
张义 ;
徐博 ;
奔粤阳 ;
张鑫 ;
李仔冰 ;
龚晶 ;
王武剑 ;
柴永利 ;
付建楠 .
中国专利 :CN101696883A ,2010-04-21
[4]   基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法 [P]. 
杜亚玲 ;
刘建业 ;
陈磊江 ;
孙永荣 ;
黄凯 ;
许卫东 ;
祝燕华 ;
曾庆化 .
中国专利 :CN1851406A ,2006-10-25
[5]   基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P]. 
骆丹妮 ;
党奇 ;
范超 ;
王鹏 ;
刘世鹏 ;
刘冬冬 ;
尚永爽 ;
高建明 .
中国专利 :CN114993307B ,2024-10-22
[6]   捷联惯性导航系统的初始标定方法 [P]. 
王柯 ;
曹全 ;
彭向阳 ;
朱庄生 ;
麦晓明 ;
陈锐民 ;
毛先胤 .
中国专利 :CN103674064A ,2014-03-26
[7]   基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P]. 
骆丹妮 ;
党奇 ;
范超 ;
王鹏 ;
刘世鹏 ;
刘冬冬 ;
尚永爽 ;
高建明 .
中国专利 :CN114993307A ,2022-09-02
[8]   基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统粗对准方法 [P]. 
孙枫 ;
孙伟 ;
袁俊佳 ;
薛媛媛 ;
郭真 ;
孙巧英 ;
胡晓形 ;
李国强 ;
王琦 .
中国专利 :CN101629826A ,2010-01-20
[9]   一种旋转式捷联惯性导航系统静基座初始对准方法 [P]. 
王博 ;
汪顺亭 ;
邓志红 ;
周元 ;
付梦印 .
中国专利 :CN102679978B ,2012-09-19
[10]   一种捷联惯性导航系统姿态解算系统 [P]. 
李永德 .
中国专利 :CN207894429U ,2018-09-21
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