一种基于视觉跟随的机器人激光雷达扫描建图方法

被引：0
申请号：
CN202211299715.2
申请日：
2022-10-24
公开(公告)号：
CN115690343A
公开(公告)日：
2023-02-03
发明(设计)人：
谭强 马辰 姜荣 闫盼盼
申请人：
申请人地址：
250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
IPC主分类号：
G06T1705
IPC分类号：
G06T1900 G06T7246 G06T7277 G01S1789
代理机构：
济南信达专利事务所有限公司 37100
代理人：
姜鹏
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-02-03 公开 公开
共 50 条
[1]   基于单线激光雷达的机器人自跟随方法、装置、机器人 [P]. 
陈凯 ;
张斌 ;
张岁寒 ;
李亮 ;
胡小林 ;
罗新亮 ;
戴晓罗 ;
谢平春 .
中国专利 :CN112379673A ,2021-02-19
[2]   一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P]. 
李巍 ;
任凡 ;
刘松涛 ;
谢一江 ;
王立力 .
中国专利 :CN114419155B ,2024-10-25
[3]   一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P]. 
李巍 ;
任凡 ;
刘松涛 ;
谢一江 ;
王立力 .
中国专利 :CN114419155A ,2022-04-29
[4]   一种基于激光雷达的跟随机器人控制方法 [P]. 
张子明 ;
周勇军 ;
刘良勇 ;
郑永龙 ;
王洪涛 ;
李金猛 .
中国专利 :CN110509271A ,2019-11-29
[5]   一种基于单线激光雷达的机器人自主跟随方法 [P]. 
张少强 ;
谢新鹏 ;
吕传龙 ;
孙宪涛 ;
栾仲 ;
蔡翔 ;
郑宇 .
中国专利 :CN119668256A ,2025-03-21
[6]   一种基于激光雷达的机器人建图导航系统及方法 [P]. 
韦晓琴 ;
魏武 ;
丁旭 ;
陈锐东 .
中国专利 :CN107607117A ,2018-01-19
[7]   一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P]. 
马国军 ;
马洪朋 ;
夏健 ;
曾庆军 .
中国专利 :CN112698345B ,2024-01-30
[8]   基于激光雷达的机器人实时控制方法 [P]. 
陈建林 ;
郑鹏 .
中国专利 :CN115338874B ,2022-11-15
[9]   一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P]. 
马国军 ;
马洪朋 ;
夏健 ;
曾庆军 .
中国专利 :CN112698345A ,2021-04-23
[10]   激光雷达建图方法、装置、机器人、设备及存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120595314A ,2025-09-05
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