共 50 条
基于局部图像纹理特征匹配的焊缝自动识别视觉方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN200710178137.6
申请日:
2007-11-27
公开(公告)号:
CN100507937C
公开(公告)日:
2008-04-09
发明(设计)人:
王胜华
都东
王力
曾凯
邹怡蓉
申请人:
申请人地址:
100084北京市海淀区清华园
IPC主分类号:
G06K900
IPC分类号:
G06K964
G06T700
代理机构:
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人:
刘 萍
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2009-07-01 | 授权 | 授权 |
2018-01-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20071127 授权公告日:20090701 终止日期:20161127 |
2008-06-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
2008-04-09 | 公开 | 公开 |