基于改进的联邦滤波的水下AUV传感器时间配准方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110966327.4
申请日：
2021-08-23
公开(公告)号：
CN113640780A
公开(公告)日：
2021-11-12
发明(设计)人：
张国成 张红星 周天 于鑫 孙玉山 罗孝坤 薛源
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号：
G01S752
IPC分类号：
G01S7537
代理机构：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562
代理人：
李娜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/52 申请日:20210823
2021-11-12 公开 公开
共 50 条
[41]   一种基于水声传感器网络的水下目标多模型跟踪方法 [P]. 
闫永胜 ;
韩世华 ;
王海燕 ;
申晓红 ;
张天佑 .
中国专利 :CN114415157B ,2024-07-16
[42]   一种基于水声传感器网络的水下目标多模型跟踪方法 [P]. 
闫永胜 ;
韩世华 ;
王海燕 ;
申晓红 ;
张天佑 .
中国专利 :CN114415157A ,2022-04-29
[43]   一种基于多普勒传感器的目标状态估计与配准方法 [P]. 
闫涛 ;
武文博 ;
孙国强 ;
杨子雄 .
中国专利 :CN117665738A ,2024-03-08
[44]   基于地理先验信息的作物多传感器遥感图像自动配准方法 [P]. 
余乐俊 ;
郭璐琦 ;
陈周帅 ;
严妤 .
中国专利 :CN120411187A ,2025-08-01
[45]   基于期望最大化的多源测距传感器空间配准方法 [P]. 
元向辉 ;
周学平 .
中国专利 :CN104713560A ,2015-06-17
[46]   基于Kalman滤波的电涡流传感器数据处理方法及系统 [P]. 
田中山 ;
王现中 ;
杨昌群 ;
牛道东 ;
李育特 .
中国专利 :CN113701618A ,2021-11-26
[47]   基于Kalman滤波的电涡流传感器数据处理方法及系统 [P]. 
田中山 ;
王现中 ;
杨昌群 ;
牛道东 ;
李育特 .
中国专利 :CN113701618B ,2024-03-01
[48]   用于全景摄影的位置传感器辅助的图像配准 [P]. 
F·多普克 .
中国专利 :CN103534726A ,2014-01-22
[49]   基于卫星定位数据和车辆传感器数据的车辆导航 [P]. 
K.纳特罗什韦利 ;
C.布尔克勒 .
中国专利 :CN102914785B ,2013-02-06
[50]   基于间接飞行时间传感器的Lidar传感器及其控制方法 [P]. 
李太熙 ;
郭晋杓 .
韩国专利 :CN119301482A ,2025-01-10
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