基于改进的联邦滤波的水下AUV传感器时间配准方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110966327.4
申请日：
2021-08-23
公开(公告)号：
CN113640780A
公开(公告)日：
2021-11-12
发明(设计)人：
张国成 张红星 周天 于鑫 孙玉山 罗孝坤 薛源
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号：
G01S752
IPC分类号：
G01S7537
代理机构：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562
代理人：
李娜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/52 申请日:20210823
2021-11-12 公开 公开
共 50 条
[21]   使用特征配准的在线传感器对准 [P]. 
Y·胡 ;
X·杜 ;
B·李 ;
H·余 .
美国专利 :CN117953074A ,2024-04-30
[22]   一种基于传感器网络的定位系统分布式滤波方法 [P]. 
胡军 ;
张庆博 ;
孙若姿 ;
刘玉锋 ;
班立群 ;
赵丹绮 ;
杨晓龙 .
中国专利 :CN118157630A ,2024-06-07
[23]   一种基于传感器网络的定位系统分布式滤波方法 [P]. 
胡军 ;
张庆博 ;
孙若姿 ;
刘玉锋 ;
班立群 ;
赵丹绮 ;
杨晓龙 .
中国专利 :CN118157630B ,2024-08-02
[24]   基于迭代最邻近整数点集的传感器误差配准方法及设备 [P]. 
刘海宁 ;
詹光 ;
段恒宇 ;
耿欢 .
中国专利 :CN115615456A ,2023-01-17
[25]   一种水下巡检设备及其姿态传感器的滤波方法 [P]. 
李晖 ;
李鹏翔 .
中国专利 :CN110186454A ,2019-08-30
[26]   用于异类多传感器系统的误差配准方法 [P]. 
熊伟 ;
滕克难 ;
周武 ;
董云龙 ;
宋强 ;
王海鹏 .
中国专利 :CN101984359B ,2011-03-09
[27]   基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法 [P]. 
黄强 ;
赖俊杭 ;
陈学超 ;
余张国 ;
高峻峣 ;
李庆庆 ;
李超 .
中国专利 :CN115183779B ,2025-06-03
[28]   水下传感器网络的时间同步方法和系统 [P]. 
戴宪华 ;
谢晓亮 .
中国专利 :CN105554872A ,2016-05-04
[29]   基于改进粒子滤波算法的无位置传感器PMSM控制方法 [P]. 
费亚龙 ;
王山斌 ;
刘威 ;
安凯强 ;
李勇 ;
崔乃东 .
中国专利 :CN119995441A ,2025-05-13
[30]   一种基于天文标定的多传感器空间配准方法 [P]. 
张廷华 ;
孙华燕 ;
樊桂花 ;
李迎春 ;
都琳 ;
徐韬祜 ;
王帅 ;
朱建国 ;
高宇轩 .
中国专利 :CN106595702A ,2017-04-26
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