基于改进的联邦滤波的水下AUV传感器时间配准方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110966327.4
申请日：
2021-08-23
公开(公告)号：
CN113640780A
公开(公告)日：
2021-11-12
发明(设计)人：
张国成 张红星 周天 于鑫 孙玉山 罗孝坤 薛源
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号：
G01S752
IPC分类号：
G01S7537
代理机构：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562
代理人：
李娜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/52 申请日:20210823
2021-11-12 公开 公开
共 50 条
[1]   基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法 [P]. 
王虹 ;
陈静 ;
庄志洪 ;
袁冠杰 .
中国专利 :CN114297136A ,2022-04-08
[2]   基于联邦IMM的多传感器协同目标跟踪方法 [P]. 
李枭扬 ;
王波兰 ;
袁展翅 ;
葛志闪 ;
吴凯 ;
周德云 ;
阮开智 .
中国专利 :CN114021073A ,2022-02-08
[3]   时间传感器、基于时间传感器的安全芯片 [P]. 
范长永 .
中国专利 :CN110610081A ,2019-12-24
[4]   一种基于新息估计的自适应联邦滤波方法 [P]. 
刘小汇 ;
唐璐杨 ;
马鹏程 ;
袁木子 ;
王雷 ;
李柏渝 ;
左勇 ;
孙鹏跃 ;
张可 .
中国专利 :CN108896036B ,2018-11-27
[5]   基于改进卡尔曼滤波的磁罗盘传感器自适应信号滤波方法 [P]. 
唐宝权 ;
郭缘 ;
彭根斋 .
中国专利 :CN117879540A ,2024-04-12
[6]   基于改进卡尔曼滤波的磁罗盘传感器自适应信号滤波方法 [P]. 
唐宝权 ;
郭缘 ;
彭根斋 .
中国专利 :CN117879540B ,2024-06-18
[7]   传感器、传感器的检测方法以及传感器的滤波器 [P]. 
李济赫 ;
李柱旼 ;
洪在锡 ;
文炳埈 ;
郑德暎 .
中国专利 :CN102160290A ,2011-08-17
[8]   一种基于多传感器的水下AUV海缆巡检系统及方法 [P]. 
刘敬彪 ;
魏永申 ;
章雪挺 ;
朱泽飞 ;
董峻豪 .
中国专利 :CN115019412A ,2022-09-06
[9]   基于改进联邦滤波的结构化道路车辆导航定位方法及系统 [P]. 
张旭东 ;
唐嘉乔 ;
邹渊 ;
范晓临 ;
尹鑫 .
中国专利 :CN115574818A ,2023-01-06
[10]   传感器的滤波方法和滤波器 [P]. 
陈维亮 ;
董碧峰 .
中国专利 :CN107247819B ,2017-10-13
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