一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111168147.8
申请日：
2021-09-30
公开(公告)号：
CN114018236A
公开(公告)日：
2022-02-08
发明(设计)人：
王桐 王承端 刘佳豪 高山 汪畅
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2116 G01S1786 G01S1789 G01S1708 G06K962
代理机构：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211
代理人：
张宏威
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-02-25 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210930
2022-02-08 公开 公开
共 50 条
[21]   一种基于自适应特征提取的视觉SLAM方法 [P]. 
张立晔 ;
吕雪冬 ;
商云强 ;
李先德 ;
巩相峰 .
中国专利 :CN117315274B ,2024-03-19
[22]   一种基于视觉与激光slam的机器人室内建图方法及系统 [P]. 
林欢 ;
程敏 ;
许春山 ;
毛成林 ;
王锋 .
中国专利 :CN111076733B ,2020-04-28
[23]   一种基于视觉特征联合激光SLAM的重定位方法 [P]. 
赵燕伟 ;
黄程侃 ;
张健 ;
徐晨 ;
任设东 .
中国专利 :CN110796683A ,2020-02-14
[24]   一种基于信息熵的自适应搜索激光SLAM方法 [P]. 
李岩 ;
李银琦 ;
冷俊 ;
倪大伟 ;
卢曾鹏 .
中国专利 :CN119779304A ,2025-04-08
[25]   一种基于激光SLAM建图的装置及内存优化方法 [P]. 
肖红军 ;
袁豪 ;
古宗宝 ;
胡杰 ;
余显俊 .
中国专利 :CN112362045A ,2021-02-12
[26]   一种基于激光SLAM的扫描匹配方法 [P]. 
任彧 ;
夏天 .
中国专利 :CN111190191A ,2020-05-22
[27]   一种权重自适应调节的多传感器融合SLAM方法及其系统 [P]. 
冯伟 ;
朱子翰 ;
王卫军 ;
张仪 ;
罗浩文 ;
张耀杰 .
中国专利 :CN118258382A ,2024-06-28
[28]   一种基于平面约束的多传感器融合的因子图优化高精度建图技术 [P]. 
张亮 ;
高泽晋 ;
卫罗珩 .
中国专利 :CN118776543A ,2024-10-15
[29]   基于自适应窗口与因子的因子图水下组合导航方法 [P]. 
王立辉 ;
邬奇龙 .
中国专利 :CN120333450A ,2025-07-18
[30]   一种用于煤矿救援机器人的改进激光SLAM方法 [P]. 
杨春雨 ;
张延庆 ;
毕胜本 ;
张鑫 ;
董绍洲 ;
叶红梅 ;
周林娜 .
中国专利 :CN116412810B ,2025-08-12
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