一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111168147.8
申请日：
2021-09-30
公开(公告)号：
CN114018236A
公开(公告)日：
2022-02-08
发明(设计)人：
王桐 王承端 刘佳豪 高山 汪畅
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2116 G01S1786 G01S1789 G01S1708 G06K962
代理机构：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211
代理人：
张宏威
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-02-25 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210930
2022-02-08 公开 公开
共 50 条
[1]   一种基于自适应滤波器和GNSS因子的激光SLAM建图方法 [P]. 
吕维维 ;
陆逸洋 ;
金双根 ;
曾庆军 ;
孟凡龙 ;
王盈礼 .
中国专利 :CN118209096A ,2024-06-18
[2]   一种基于自适应滤波器和GNSS因子的激光SLAM建图方法 [P]. 
吕维维 ;
陆逸洋 ;
金双根 ;
曾庆军 ;
孟凡龙 ;
王盈礼 .
中国专利 :CN118209096B ,2024-12-13
[3]   一种不同传感器数据的自适应多重融合SLAM方法 [P]. 
于家斌 ;
吴继光 ;
陈志豪 ;
赵峙尧 ;
许继平 ;
王立 ;
孙茜 ;
陈阳 ;
陆阳 .
中国专利 :CN115950414B ,2025-07-25
[4]   一种基于场景自适应的多模态融合SLAM方法 [P]. 
程绍武 ;
王川 .
中国专利 :CN117451030B ,2024-06-14
[5]   一种基于场景自适应的多模态融合SLAM方法 [P]. 
程绍武 ;
王川 .
中国专利 :CN117451030A ,2024-01-26
[6]   一种基于激光SLAM的室内AGV自适应定位方法 [P]. 
陈迪剑 ;
向韬 ;
谢楚良 ;
钟昊 .
中国专利 :CN113218384B ,2021-08-06
[7]   基于图的视觉SLAM方法 [P]. 
梁志伟 ;
徐小根 .
中国专利 :CN104374395A ,2015-02-25
[8]   一种融合点特征和线特征的视觉激光惯性SLAM定位方法 [P]. 
刘屿 ;
惠丰 ;
周致宇 ;
张涵 .
中国专利 :CN117824616A ,2024-04-05
[9]   一种基于自适应特征提取的SLAM方法及装置 [P]. 
周赖栏 ;
邝利兵 ;
曾丽春 .
中国专利 :CN118089704B ,2024-07-19
[10]   一种基于自适应特征提取的SLAM方法及装置 [P]. 
周赖栏 ;
邝利兵 ;
曾丽春 .
中国专利 :CN118089704A ,2024-05-28
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