一种基于激光SLAM建图的装置及内存优化方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011302781.1
申请日：
2020-11-19
公开(公告)号：
CN112362045A
公开(公告)日：
2021-02-12
发明(设计)人：
肖红军 袁豪 古宗宝 胡杰 余显俊
申请人：
申请人地址：
528231 广东省佛山市南海区广云路33号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2120 G06K900 G06K946
代理机构：
北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543
代理人：
李斌
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-02-12 公开 公开
2022-03-29 授权 授权
2021-03-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20201119
共 50 条
[41]   一种SLAM与UWB的实时融合与建图方法 [P]. 
封蕴籍 ;
俞成浦 ;
许尔霈 ;
邱凡朔 ;
郭云龙 .
中国专利 :CN114646937B ,2025-05-20
[42]   一种基于多线激光雷达的建图方法、装置、介质及设备 [P]. 
陈凯 ;
张斌 ;
晋亚超 ;
张岁寒 ;
龚建球 ;
李亮 ;
罗新亮 ;
邵将 .
中国专利 :CN111578932B ,2020-08-25
[43]   一种SLAM与UWB的实时融合与建图方法 [P]. 
封蕴籍 ;
俞成浦 ;
许尔霈 ;
邱凡朔 ;
郭云龙 .
中国专利 :CN114646937A ,2022-06-21
[44]   基于激光视觉融合的建图方法及系统 [P]. 
刘烨 ;
颜沁睿 ;
胡闻 .
中国专利 :CN115797490B ,2024-07-05
[45]   一种融合点线及视觉标签的SLAM建图方法 [P]. 
董延超 ;
李文轩 .
中国专利 :CN118887353A ,2024-11-01
[46]   一种基于激光雷达及双目相机的矿井机器人定位建图方法 [P]. 
王艳坤 ;
韩硕 ;
付金宇 ;
郭帅 ;
李想 ;
吕晓波 ;
张兵 .
中国专利 :CN113608236A ,2021-11-05
[47]   一种适用于地下矿环境激光SLAM建图的方法 [P]. 
崔冰 ;
赵辉军 ;
段景文 ;
姜海博 ;
陶硕豪 ;
王麒 ;
胡学平 ;
黄琰 ;
孙静 ;
田瑞丰 .
中国专利 :CN117870646A ,2024-04-12
[48]   一种基于激光惯性里程计的建图方法及装置 [P]. 
宋伟伟 ;
张毅 ;
楼益栋 ;
戴心野 ;
陈亮 ;
张锐 .
中国专利 :CN118913250A ,2024-11-08
[49]   一种基于阴影检测及阴影预测的SLAM定位与建图方法 [P]. 
王虹霞 ;
王志鹏 ;
庄园园 ;
白桐 .
中国专利 :CN118258402A ,2024-06-28
[50]   一种基于粒子滤波的SLAM优化方法 [P]. 
常政威 ;
陈缨 ;
彭倩 ;
蒲维 ;
彭倍 ;
刘静 ;
葛森 ;
刘海龙 ;
陈凌 ;
王大兴 ;
崔弘 ;
刘曦 .
中国专利 :CN110333720A ,2019-10-15
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