一种基于激光SLAM建图的装置及内存优化方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011302781.1
申请日：
2020-11-19
公开(公告)号：
CN112362045A
公开(公告)日：
2021-02-12
发明(设计)人：
肖红军 袁豪 古宗宝 胡杰 余显俊
申请人：
申请人地址：
528231 广东省佛山市南海区广云路33号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2120 G06K900 G06K946
代理机构：
北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543
代理人：
李斌
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-02-12 公开 公开
2022-03-29 授权 授权
2021-03-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20201119
共 50 条
[21]   一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法 [P]. 
王桐 ;
王承端 ;
刘佳豪 ;
高山 ;
汪畅 .
中国专利 :CN114018236A ,2022-02-08
[22]   一种基于SLAM建图的多传感器数据融合的算法 [P]. 
台流臣 ;
李文宇 ;
王文成 ;
吴萍 ;
尹贻宽 .
中国专利 :CN115031752A ,2022-09-09
[23]   利用激光SLAM在长走廊建图的方法、装置、系统、存储介质 [P]. 
杨勇 ;
吴泽晓 ;
胡志远 .
中国专利 :CN110333495A ,2019-10-15
[24]   一种基于激光SLAM的室内机器人自主建图导航系统 [P]. 
苏建杰 ;
闫哲 .
中国专利 :CN112985410A ,2021-06-18
[25]   一种基于激光雷达的机场无人车语义slam建图方法 [P]. 
张楠楠 ;
魏义礼 ;
张威 ;
高宏 ;
苗文亮 ;
曲振东 ;
闫宗吉 ;
桂成一 .
中国专利 :CN117664101A ,2024-03-08
[26]   一种基于单线激光雷达的建图方法及装置、存储介质 [P]. 
吴国翔 ;
张腾宇 ;
赵越 .
中国专利 :CN115267725B ,2023-01-31
[27]   一种井工矿动态环境下的激光SLAM建图方法 [P]. 
黄琰 ;
孙静 ;
冯冲 ;
申永刚 .
中国专利 :CN119469119B ,2025-04-18
[28]   基于视觉与激光SLAM技术的多维度空地协同建图系统和方法 [P]. 
吴宇辰 ;
吴红兰 ;
孙有朝 ;
吴振 .
中国专利 :CN114923477A ,2022-08-19
[29]   一种井工矿动态环境下的激光SLAM建图方法 [P]. 
黄琰 ;
孙静 ;
冯冲 ;
申永刚 .
中国专利 :CN119469119A ,2025-02-18
[30]   一种基于多楼层飞行巡逻机器人的SLAM建图方法及装置 [P]. 
任晓波 ;
贺振中 ;
徐亮 .
中国专利 :CN117746265A ,2024-03-22
12345