一种基于激光SLAM建图的装置及内存优化方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011302781.1
申请日：
2020-11-19
公开(公告)号：
CN112362045A
公开(公告)日：
2021-02-12
发明(设计)人：
肖红军 袁豪 古宗宝 胡杰 余显俊
申请人：
申请人地址：
528231 广东省佛山市南海区广云路33号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2120 G06K900 G06K946
代理机构：
北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543
代理人：
李斌
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-02-12 公开 公开
2022-03-29 授权 授权
2021-03-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20201119
共 50 条
[1]   滤波组合激光SLAM建图方法及装置 [P]. 
柯晶晶 ;
周广兵 ;
蒙仕格 ;
郑辉 ;
陈惠纲 ;
王珏 .
中国专利 :CN110763239A ,2020-02-07
[2]   一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统 [P]. 
周风余 ;
于帮国 ;
万方 ;
边钧健 ;
庄文密 .
中国专利 :CN109813319B ,2019-05-28
[3]   基于改进Cartographer算法的激光SLAM建图方法 [P]. 
黄磊 ;
杨铭远 ;
李赵春 ;
刘备 .
中国专利 :CN120219759A ,2025-06-27
[4]   基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P]. 
杨旭 ;
李彤 ;
党志强 ;
唐恒博 .
中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29
[5]   一种大场景复杂曲率环境下的激光SLAM建图方法 [P]. 
陈余庆 ;
周世通 ;
黄硕硕 ;
王烁程 ;
张振东 .
中国专利 :CN117788634A ,2024-03-29
[6]   基于层级可开关稀疏位姿图优化的激光建图方法及装置 [P]. 
王运志 .
中国专利 :CN113624239B ,2024-05-31
[7]   基于层级可开关稀疏位姿图优化的激光建图方法及装置 [P]. 
王运志 .
中国专利 :CN113624239A ,2021-11-09
[8]   一种基于3D激光雷达和UWB的室内SLAM建图方法 [P]. 
刘建圻 ;
王欧宇 .
中国专利 :CN113538410B ,2021-10-22
[9]   一种多地图切换SLAM建图方法 [P]. 
朱汇申 ;
范琦涵 ;
应竞帆 ;
王春雷 ;
门志平 ;
马保平 .
中国专利 :CN114612780A ,2022-06-10
[10]   一种基于子图归并与位姿优化的激光SLAM方法 [P]. 
吴怀宇 ;
丁元浩 ;
陈洋 ;
洪运志 ;
陈志环 ;
吴帆 .
中国专利 :CN110989595A ,2020-04-10
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