基于层级可开关稀疏位姿图优化的激光建图方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110920917.3
申请日：
2021-08-11
公开(公告)号：
CN113624239A
公开(公告)日：
2021-11-09
发明(设计)人：
王运志
申请人：
申请人地址：
528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北冀14层1413卡(住所申报)
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G01S1789
代理机构：
深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399
代理人：
彭益宏
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-09 公开 公开
2021-11-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210811
共 50 条
[1]   基于层级可开关稀疏位姿图优化的激光建图方法及装置 [P]. 
王运志 .
中国专利 :CN113624239B ,2024-05-31
[2]   基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P]. 
杨旭 ;
李彤 ;
党志强 ;
唐恒博 .
中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29
[3]   基于层级位姿图优化的实时室内三维重建方法 [P]. 
刘怡光 ;
刘磊 ;
孙尚 ;
汤自新 ;
唐天航 ;
陈杰 .
中国专利 :CN115147536B ,2024-07-12
[4]   基于层级位姿图优化的实时室内三维重建方法 [P]. 
刘怡光 ;
刘磊 ;
孙尚 ;
汤自新 ;
唐天航 ;
陈杰 .
中国专利 :CN115147536A ,2022-10-04
[5]   一种基于激光SLAM建图的装置及内存优化方法 [P]. 
肖红军 ;
袁豪 ;
古宗宝 ;
胡杰 ;
余显俊 .
中国专利 :CN112362045A ,2021-02-12
[6]   一种基于子图归并与位姿优化的激光SLAM方法 [P]. 
吴怀宇 ;
丁元浩 ;
陈洋 ;
洪运志 ;
陈志环 ;
吴帆 .
中国专利 :CN110989595A ,2020-04-10
[7]   位姿图优化方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
翁明 ;
李乂 ;
张雨 ;
吴先锋 ;
陈玉洁 .
中国专利 :CN119197557A ,2024-12-27
[8]   基于滑动窗口位姿图优化的机器人抗干扰定位方法及装置 [P]. 
王运志 .
中国专利 :CN113701760B ,2024-02-27
[9]   基于滑动窗口位姿图优化的机器人抗干扰定位方法及装置 [P]. 
王运志 .
中国专利 :CN113701760A ,2021-11-26
[10]   激光建图方法、激光建图装置与电子设备 [P]. 
顾津铭 ;
冯景怡 ;
张丹 .
中国专利 :CN120293120A ,2025-07-11
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