基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201110371854.7
申请日：
2011-11-21
公开(公告)号：
CN102506867A
公开(公告)日：
2012-06-20
发明(设计)人：
程农 胡海东 李威 杨霄
申请人：
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
IPC主分类号：
G01C2124
IPC分类号：
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
王莹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2012-06-20 公开 公开
2012-07-18 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101301314659 IPC(主分类):G01C 21/24 专利申请号:2011103718547 申请日:20111121
2014-07-30 授权 授权
共 50 条
[1]   基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统 [P]. 
程农 ;
胡海东 ;
李威 ;
杨霄 .
中国专利 :CN102506868B ,2012-06-20
[2]   基于比例因子的SINS/GPS组合导航方法 [P]. 
方成 ;
曾浩瀚 ;
陈文杰 ;
彭锦波 ;
林家昀 ;
李迪琪 .
中国专利 :CN118915115A ,2024-11-08
[3]   一种基于SINS/GPS的组合导航方法 [P]. 
耿庆波 ;
李楠 ;
李保奎 ;
杨淑媛 ;
费庆 .
中国专利 :CN102830414B ,2012-12-19
[4]   基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P]. 
郝天豪 ;
戚国庆 ;
李银伢 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN114252077B ,2024-06-18
[5]   基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P]. 
郝天豪 ;
戚国庆 ;
李银伢 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN114252077A ,2022-03-29
[6]   基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统 [P]. 
史添玮 ;
崔文华 ;
周自维 ;
张文宇 ;
代红 ;
王介生 ;
陶冶 ;
温馨 ;
李冀宁 ;
范舒悦 ;
张钊 .
中国专利 :CN108426576A ,2018-08-21
[7]   基于SINS/双OD的惯性组合导航系统及其导航方法 [P]. 
王晓年 ;
朱顺 ;
郭楠 ;
王峻 ;
郭亚锋 ;
王祝萍 ;
朱劲 .
中国专利 :CN104977002A ,2015-10-14
[8]   基于多核DSP的北斗_SINS紧组合导航系统及方法 [P]. 
张丽杰 ;
王鑫 ;
刘瑞 ;
姜涛 .
中国专利 :CN109884680A ,2019-06-14
[9]   基于维数约简的GNSS/SINS深组合导航系统 [P]. 
袁欢欢 ;
王永利 ;
曹娜 ;
冯霞 ;
赵宁 ;
赵亮 ;
孙华成 ;
张万麒 ;
赵成圆 ;
杜仲舒 .
中国专利 :CN107270894A ,2017-10-20
[10]   基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统 [P]. 
程向红 ;
许立平 ;
王磊 ;
朱倚娴 ;
冯骥 ;
韩旭 .
中国专利 :CN103744098A ,2014-04-23
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