一种基于点线特征的视觉SLAM方法和装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810184021.1
申请日：
2018-03-06
公开(公告)号：
CN109558879A
公开(公告)日：
2019-04-02
发明(设计)人：
李晚龙 李建飞 高亚军
申请人：
申请人地址：
518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
IPC主分类号：
G06K946
IPC分类号：
G06K962 G06T7246 G06T760
代理机构：
北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人：
冯艳莲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-04-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/46 申请日:20180306
2019-04-02 公开 公开
共 50 条
[1]   一种基于点线特征的RGB-D视觉SLAM方法 [P]. 
方志军 ;
卢俊鑫 ;
高永彬 ;
杨淑群 ;
方荣辉 .
中国专利 :CN112381890B ,2021-02-19
[2]   一种基于点线特征融合的双目视觉SLAM方法 [P]. 
范馨月 ;
陶交 ;
宋子苑 .
中国专利 :CN112509044A ,2021-03-16
[3]   基于点线特征融合的单目视觉贯导SLAM方法及装置 [P]. 
樊渊 ;
潘高峰 ;
宋程 ;
潘天红 ;
李腾 ;
董翔 ;
程松松 ;
方笑晗 .
中国专利 :CN113720323A ,2021-11-30
[4]   基于点线特征融合的单目视觉惯导SLAM方法及装置 [P]. 
樊渊 ;
潘高峰 ;
宋程 ;
潘天红 ;
李腾 ;
董翔 ;
程松松 ;
方笑晗 .
中国专利 :CN113720323B ,2024-01-23
[5]   一种基于点线融合的视觉SLAM方法 [P]. 
马伟 ;
谢帅 .
中国专利 :CN110782494A ,2020-02-11
[6]   一种低纹理环境下基于点线特征的视觉SLAM方法 [P]. 
唐新星 ;
刘新 ;
刘忠旭 .
中国专利 :CN114627309B ,2024-11-01
[7]   一种低纹理环境下基于点线特征的视觉SLAM方法 [P]. 
唐新星 ;
刘新 ;
刘忠旭 .
中国专利 :CN114627309A ,2022-06-14
[8]   一种点线特征结合的双目视觉SLAM方法 [P]. 
王梅 ;
林利蒙 ;
于云雷 ;
张晨 .
中国专利 :CN109934862A ,2019-06-25
[9]   一种基于改进点线特征的结构化场景视觉SLAM方法 [P]. 
张小国 ;
刘启汉 ;
王慧青 .
中国专利 :CN110853100B ,2020-02-28
[10]   一种基于RGB-D相机点线特征融合的视觉SLAM方法 [P]. 
刘鹏 ;
张啸威 .
中国专利 :CN118887359B ,2025-09-09
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