基于点线特征融合的单目视觉贯导SLAM方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110873290.0
申请日：
2021-07-30
公开(公告)号：
CN113720323A
公开(公告)日：
2021-11-30
发明(设计)人：
樊渊 潘高峰 宋程 潘天红 李腾 董翔 程松松 方笑晗
申请人：
申请人地址：
230039 安徽省合肥市蜀山区肥西路3号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
代理机构：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124
代理人：
丁瑞瑞
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-30 公开 公开
2021-12-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210730
共 50 条
[1]   基于点线特征融合的单目视觉惯导SLAM方法及装置 [P]. 
樊渊 ;
潘高峰 ;
宋程 ;
潘天红 ;
李腾 ;
董翔 ;
程松松 ;
方笑晗 .
中国专利 :CN113720323B ,2024-01-23
[2]   一种基于点线特征融合的双目视觉SLAM方法 [P]. 
范馨月 ;
陶交 ;
宋子苑 .
中国专利 :CN112509044A ,2021-03-16
[3]   一种点线特征结合的双目视觉SLAM方法 [P]. 
王梅 ;
林利蒙 ;
于云雷 ;
张晨 .
中国专利 :CN109934862A ,2019-06-25
[4]   基于单目视觉的特征法与直接法相融合的SLAM方法 [P]. 
张鹏 ;
王磊 ;
付忠霖 ;
梁雄 .
中国专利 :CN112419497A ,2021-02-26
[5]   基于点线特征的单目视觉惯性同步定位与建图方法及系统 [P]. 
刘建军 ;
李建朝 ;
胡雪花 ;
李香服 ;
郝敏钗 ;
王丽佳 .
中国专利 :CN114485640A ,2022-05-13
[6]   基于点线视觉特征的融合IMU与视觉数据的SLAM方法及系统 [P]. 
刘晓光 ;
张程嘉懿 ;
马宣 ;
王大帅 ;
吴小虎 .
中国专利 :CN118424266A ,2024-08-02
[7]   基于单目视觉特征点匹配的SLAM方法及系统 [P]. 
任雪玉 .
中国专利 :CN107833245B ,2018-03-23
[8]   一种基于点线融合的视觉SLAM方法 [P]. 
马伟 ;
谢帅 .
中国专利 :CN110782494A ,2020-02-11
[9]   基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P]. 
黄志清 ;
颜之婷 .
中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23
[10]   基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P]. 
黄志清 ;
颜之婷 .
中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02
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