一种基于强跟踪SDRE滤波的组合导航系统及导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610855565.7
申请日：
2016-09-27
公开(公告)号：
CN106441291A
公开(公告)日：
2017-02-22
发明(设计)人：
赵良玉 任珊珊
申请人：
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01S1949
代理机构：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426
代理人：
刘冬梅;路永斌
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-06-21 授权 授权
2017-03-22 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708701571 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2016108555657 申请日:20160927
2017-02-22 公开 公开
共 50 条
[1]   微型组合导航系统及自适应滤波方法 [P]. 
刘建业 ;
华冰 ;
曾庆化 ;
赵伟 ;
熊智 ;
赖际舟 ;
李荣冰 ;
黄徽 .
中国专利 :CN101059349A ,2007-10-24
[2]   一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法 [P]. 
熊海良 ;
麦珍珍 ;
卞若晨 ;
王广渊 ;
胡昌武 .
中国专利 :CN110823217A ,2020-02-21
[3]   基于信息滤波的车载组合导航系统 [P]. 
王晋高 .
中国专利 :CN105890595A ,2016-08-24
[4]   一种用于组合导航系统中的部分反馈滤波方法 [P]. 
王伟东 .
中国专利 :CN109470251A ,2019-03-15
[5]   组合导航系统以及导航方法 [P]. 
詹姆斯·王 ;
余晓光 ;
冯众保 ;
刘亿亮 ;
卢胜洪 .
中国专利 :CN101762805A ,2010-06-30
[6]   一种组合导航系统及方法 [P]. 
何伟 ;
刘璞 ;
瞿逸伦 .
中国专利 :CN112729274B ,2021-04-30
[7]   一种车载组合导航方法及导航系统 [P]. 
侯杰虎 ;
刘彪 .
中国专利 :CN103471601B ,2013-12-25
[8]   一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P]. 
黄平 ;
孙婷婷 ;
张灏楠 ;
胡心达 ;
曹雨佳 ;
孙延伟 ;
贾通 ;
黄俊杰 ;
吴闻起 ;
杨光 .
中国专利 :CN109000642A ,2018-12-14
[9]   一种多源自适应容错联邦滤波组合导航系统及导航方法 [P]. 
熊海良 ;
卞若晨 ;
麦珍珍 ;
胡昌武 ;
王广渊 .
中国专利 :CN111189441A ,2020-05-22
[10]   捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法 [P]. 
郁丰 ;
熊智 ;
何真 ;
刘建业 ;
韩龄 ;
华冰 ;
屈蔷 ;
王丹 ;
陈海明 .
中国专利 :CN101825467A ,2010-09-08
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