激光与视觉信息融合的鲁棒定位和建图方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110415828.3
申请日：
2021-04-19
公开(公告)号：
CN112985416B
公开(公告)日：
2021-06-18
发明(设计)人：
李树涛 洪骞 孙斌
申请人：
申请人地址：
410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G01C2116 G01C2100 G01S748 G06T773
代理机构：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008
代理人：
谭武艺
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-07-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210419
2021-07-30 授权 授权
2021-06-18 公开 公开
共 50 条
[1]   基于激光视觉融合的建图方法及系统 [P]. 
刘烨 ;
颜沁睿 ;
胡闻 .
中国专利 :CN115797490B ,2024-07-05
[2]   基于平面信息的视觉和激光定位建图方法 [P]. 
王庆 ;
冯悠扬 ;
严超 ;
许九靖 ;
刘鹏飞 ;
张波 .
中国专利 :CN112197773B ,2021-01-08
[3]   基于UWB与IMU融合的鲁棒自主定位与建图方法、装置及介质 [P]. 
何雷 ;
王聪 ;
马文峰 ;
田辉 .
中国专利 :CN117705104A ,2024-03-15
[4]   一种测深信息同步定位与建图的鲁棒后端图优化方法 [P]. 
马腾 ;
李晔 ;
姜言清 ;
武皓微 ;
丛正 ;
徐硕 ;
贡雨森 ;
凌宇 .
中国专利 :CN110320520B ,2019-10-11
[5]   基于视觉激光惯导融合的手持建图定位方法及设备 [P]. 
吕程 ;
白静 ;
王小挺 ;
谷桐 ;
陈士凯 .
中国专利 :CN118067111A ,2024-05-24
[6]   一种基于传感器信息融合的建图及定位方法 [P]. 
徐军 ;
吴兴圆 ;
马静 .
中国专利 :CN111089585A ,2020-05-01
[7]   一种基于激光雷达-惯导-视觉融合的建图和定位方法及系统 [P]. 
陈旭雯 ;
梁冬泰 ;
张翔 ;
祖洪飞 .
中国专利 :CN118067108A ,2024-05-24
[8]   基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P]. 
屠铭扬 ;
郭志民 ;
曾平良 ;
田杨阳 ;
吴秋轩 ;
毛万登 ;
经韬 ;
刘昊 ;
库永恒 ;
孟秦源 ;
张波涛 ;
袁少光 ;
刘善峰 ;
梁允 .
中国专利 :CN114782626A ,2022-07-22
[9]   基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P]. 
屠铭扬 ;
郭志民 ;
曾平良 ;
田杨阳 ;
吴秋轩 ;
毛万登 ;
经韬 ;
刘昊 ;
库永恒 ;
孟秦源 ;
张波涛 ;
袁少光 ;
刘善峰 ;
梁允 .
中国专利 :CN114782626B ,2024-06-07
[10]   一种用于视觉-惯性-激光融合的同步定位与建图方法 [P]. 
张剑华 ;
潜杰 ;
王曾媛 ;
甘雨 ;
林瑞豪 ;
陈胜勇 .
中国专利 :CN110261870A ,2019-09-20
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