一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法

被引：0
申请号：
CN202210061037.X
申请日：
2022-01-19
公开(公告)号：
CN114419155A
公开(公告)日：
2022-04-29
发明(设计)人：
李巍 任凡 刘松涛 谢一江 王立力
申请人：
申请人地址：
400020 重庆市江北区建新东路260号
IPC主分类号：
G06T773
IPC分类号：
G06T1705
代理机构：
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
代理人：
项晓丹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-29 公开 公开
2022-05-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20220119
共 50 条
[41]   基于回环检测及里程计的激光雷达建图方法及系统 [P]. 
吴家豪 ;
陈燕雨 ;
叶宇航 ;
李茹 ;
杨袁昊 ;
杜逸博 ;
赵彩虹 .
中国专利 :CN120254887A ,2025-07-04
[42]   一种激光雷达以及基于激光雷达的时间测量方法 [P]. 
刘祥 ;
占志鹏 ;
蒲文进 ;
洪小平 .
中国专利 :CN108401444B ,2018-08-14
[43]   一种基于激光雷达及双目相机的矿井机器人定位建图方法 [P]. 
王艳坤 ;
韩硕 ;
付金宇 ;
郭帅 ;
李想 ;
吕晓波 ;
张兵 .
中国专利 :CN113608236A ,2021-11-05
[44]   一种基于ROS的激光雷达轮式机器人定位建图方法及系统 [P]. 
刘永钊 ;
渠红涛 ;
康哲 ;
辛子中 ;
杨世博 ;
谷浩 ;
王进考 ;
张会波 ;
耿召阳 ;
张凯 .
中国专利 :CN120668160A ,2025-09-19
[45]   一种激光雷达和激光雷达的探测方法 [P]. 
郑水钦 ;
张佰春 ;
周宝月 .
中国专利 :CN106959451A ,2017-07-18
[46]   基于激光雷达的辅助驾驶系统及方法 [P]. 
奚斌嵩 ;
刘军帅 ;
朱凯文 ;
任鑫 ;
李东浩 ;
叶胜伟 ;
王卿海 ;
钱严 ;
原小雅 .
中国专利 :CN110884429A ,2020-03-17
[47]   一种基于超声波雷达与激光雷达的建图方法、装置及系统 [P]. 
魏翼鹰 ;
江澳 ;
钟粤兴 ;
邹琳 ;
张晖 ;
张勇 ;
姜一阳 ;
赵品 ;
周宸 ;
张煜晨 .
中国专利 :CN113109821A ,2021-07-13
[48]   一种基于旋转结构的激光雷达建图方法及其扫描系统 [P]. 
张琳 ;
涂美义 ;
陆世东 ;
李杨寰 ;
高峰 ;
闵涛 ;
郭超 ;
罗小勇 ;
程普 ;
王思维 ;
颜宇 ;
石林 .
中国专利 :CN111025331A ,2020-04-17
[49]   一种基于激光雷达的无人机自主定位与建图方法 [P]. 
董延超 ;
邓海洋 ;
何斌 .
中国专利 :CN120318315A ,2025-07-15
[50]   一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P]. 
马国军 ;
马洪朋 ;
夏健 ;
曾庆军 .
中国专利 :CN112698345B ,2024-01-30
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