一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法

被引：0
申请号：
CN202210061037.X
申请日：
2022-01-19
公开(公告)号：
CN114419155A
公开(公告)日：
2022-04-29
发明(设计)人：
李巍 任凡 刘松涛 谢一江 王立力
申请人：
申请人地址：
400020 重庆市江北区建新东路260号
IPC主分类号：
G06T773
IPC分类号：
G06T1705
代理机构：
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
代理人：
项晓丹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-29 公开 公开
2022-05-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20220119
共 50 条
[1]   一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P]. 
李巍 ;
任凡 ;
刘松涛 ;
谢一江 ;
王立力 .
中国专利 :CN114419155B ,2024-10-25
[2]   基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P]. 
杨旭 ;
李彤 ;
党志强 ;
唐恒博 .
中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29
[3]   基于回环检测及视觉-惯性里程计的激光雷达建图方法 [P]. 
葛城轩 ;
颜成钢 ;
朱尊杰 ;
郑博仑 ;
方有旭 ;
朱必宏 .
中国专利 :CN119178427A ,2024-12-24
[4]   一种基于视觉跟随的机器人激光雷达扫描建图方法 [P]. 
谭强 ;
马辰 ;
姜荣 ;
闫盼盼 .
中国专利 :CN115690343A ,2023-02-03
[5]   AprilTag检测辅助的激光雷达建图与定位方法 [P]. 
袁夏 ;
荆子辉 .
中国专利 :CN118823120A ,2024-10-22
[6]   一种基于激光雷达协同辅助的行人视觉导航方法 [P]. 
郑辛 ;
王大元 ;
尚克军 ;
段昊雨 ;
扈光锋 ;
徐策 ;
刘崇亮 ;
明丽 ;
焦浩 ;
李至 ;
李茜茜 ;
赵亮 .
中国专利 :CN115855042B ,2024-09-06
[7]   一种长廊环境下激光路标辅助激光雷达建图方法 [P]. 
何世政 ;
吴杰 .
中国专利 :CN114371486A ,2022-04-19
[8]   基于激光雷达的三维建图的方法 [P]. 
孙伟 ;
刘立新 .
中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12
[9]   一种基于激光雷达的环境建图方法和装置 [P]. 
魏伟 ;
龙建睿 ;
邢志伟 ;
李骥 ;
赵信宇 .
中国专利 :CN112630745B ,2024-08-09
[10]   一种基于激光雷达的环境建图方法和装置 [P]. 
魏伟 ;
龙建睿 ;
邢志伟 ;
李骥 ;
赵信宇 .
中国专利 :CN112630745A ,2021-04-09
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