一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201010142839.0
申请日：
2010-04-09
公开(公告)号：
CN101813493A
公开(公告)日：
2010-08-25
发明(设计)人：
熊剑 刘建业 赖际舟 周翟和 曾庆化 赵伟 吕品 郑智明 万辉 钟丽娜
申请人：
申请人地址：
210016 江苏省南京市御道街29号
IPC主分类号：
G01C2500
IPC分类号：
G01C2120 G01C2116
代理机构：
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：
许方
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2012-05-30 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101362728833 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2010101428390 公开日:20100825
2010-10-13 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101007484843 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2010101428390 申请日:20100409
2010-08-25 公开 公开
共 50 条
[1]   一种惯性导航系统抗干扰容错初始对准方法 [P]. 
曹松银 ;
成光浩 ;
方宇 ;
刘俊 .
中国专利 :CN107270892A ,2017-10-20
[2]   基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航系统初始对准方法 [P]. 
裴福俊 ;
蒋宁 ;
徐浩 ;
朱德森 ;
尹舒男 .
中国专利 :CN109931955B ,2019-06-25
[3]   基于卡尔曼滤波的惯性导航系统初始姿态确定方法 [P]. 
王萧 ;
杨新毅 .
中国专利 :CN101929862A ,2010-12-29
[4]   一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法 [P]. 
戴晓强 ;
刘维亭 ;
朱志宇 .
中国专利 :CN102305636B ,2012-01-04
[5]   基于李群滤波的捷联惯性导航初始对准方法 [P]. 
裴福俊 ;
梁青琳 ;
徐浩 .
中国专利 :CN106871928B ,2017-06-20
[6]   一种基于晃动基座的捷联惯性导航系统初始对准方法 [P]. 
魏宗康 ;
夏刚 ;
刘生炳 ;
段宇鹏 ;
踪华 ;
张晓玲 ;
刘建波 ;
郭涛 .
中国专利 :CN105659824B ,2014-08-27
[7]   对准惯性导航系统（INS） [P]. 
G·K·瓦提林加姆 ;
D·阿鲁娜 ;
S·阿鲁穆加姆 ;
P·拉金德兰 .
美国专利 :CN118500394A ,2024-08-16
[8]   一种水上动基座惯性导航系统初始粗对准方法 [P]. 
荣寒潇 ;
郭航航 ;
于大海 ;
朱宜琳 ;
杨柳颜 .
中国专利 :CN117553828A ,2024-02-13
[9]   一种捷联惯性导航系统的高精度初始对准方法 [P]. 
戴昊 ;
周一览 ;
杨建华 ;
舒晓武 ;
刘承 .
中国专利 :CN102435193B ,2012-05-02
[10]   一种水上动基座惯性导航系统初始粗对准方法 [P]. 
荣寒潇 ;
郭航航 ;
于大海 ;
朱宜琳 ;
杨柳颜 .
中国专利 :CN117553828B ,2024-11-19
12345