基于卡尔曼滤波的惯性导航系统初始姿态确定方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200910053966.0
申请日：
2009-06-26
公开(公告)号：
CN101929862A
公开(公告)日：
2010-12-29
发明(设计)人：
王萧 杨新毅
申请人：
申请人地址：
200231 上海市徐汇区上中路400号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2118
代理机构：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227
代理人：
傅戈雁
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2010-12-29 公开 公开
2013-03-06 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101529401797 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2009100539660 申请公布日:20101229
共 50 条
[1]   一种捷联惯性导航系统初始姿态确定方法 [P]. 
房建成 ;
宫晓琳 ;
盛蔚 ;
杨胜 ;
徐帆 ;
刘百奇 .
中国专利 :CN100516775C ,2007-02-07
[2]   基于卡尔曼滤波的旋转式惯性导航系统外水平阻尼方法 [P]. 
黄卫权 ;
方涛 ;
程建华 ;
马骏 ;
罗莉 ;
赵琳 ;
李梦浩 ;
李景旺 ;
车沣竺 ;
崔雅 .
中国专利 :CN108759842A ,2018-11-06
[3]   捷联惯性导航系统的初始标定方法 [P]. 
王柯 ;
曹全 ;
彭向阳 ;
朱庄生 ;
麦晓明 ;
陈锐民 ;
毛先胤 .
中国专利 :CN103674064A ,2014-03-26
[4]   基于旋转机构的光纤捷联惯性导航系统初始姿态确定方法 [P]. 
孙枫 ;
孙伟 ;
张鑫 ;
高伟 ;
奔粤阳 ;
柴永利 ;
王根 ;
赵彦雷 ;
王昱丹 ;
李国强 .
中国专利 :CN101571394A ,2009-11-04
[5]   基于大气辅助的惯性高度通道阻尼卡尔曼滤波方法 [P]. 
戴怡洁 ;
熊智 ;
王融 ;
邢丽 ;
吴璇 ;
许建新 ;
施丽娟 ;
孔雪博 ;
唐攀飞 ;
赵宣懿 ;
万众 ;
鲍雪 ;
闵艳玲 ;
黄欣 ;
张苗 ;
罗玮 ;
李一博 .
中国专利 :CN105865446A ,2016-08-17
[6]   一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法 [P]. 
熊剑 ;
刘建业 ;
赖际舟 ;
周翟和 ;
曾庆化 ;
赵伟 ;
吕品 ;
郑智明 ;
万辉 ;
钟丽娜 .
中国专利 :CN101813493A ,2010-08-25
[7]   基于故障容错卡尔曼滤波的组合导航方法 [P]. 
吴磊 ;
姜南 ;
奔粤阳 ;
王坤 ;
王禹 ;
王贵创 ;
胡泽生 ;
展浩 ;
刘明旭 ;
陈海南 .
中国专利 :CN109373999B ,2019-02-22
[8]   一种行人惯性导航系统中初始导航状态的确定方法及装置 [P]. 
牛小骥 ;
旷俭 ;
刘韬 ;
葛雯斐 .
中国专利 :CN111121825B ,2020-05-08
[9]   一种水下惯性导航系统的姿态实时估计方法 [P]. 
何雪生 ;
蒋志强 ;
海行洲 .
中国专利 :CN113447018A ,2021-09-28
[10]   基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法 [P]. 
杜亚玲 ;
刘建业 ;
陈磊江 ;
孙永荣 ;
黄凯 ;
许卫东 ;
祝燕华 ;
曾庆化 .
中国专利 :CN1851406A ,2006-10-25
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