一种石油修井机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711405502.2
申请日：
2017-12-22
公开(公告)号：
CN108150116A
公开(公告)日：
2018-06-12
发明(设计)人：
谢俊飞 孙汉军 崔译戈 李汝强 孙宝京 尹锐 马卫立 杨伟华 张礼星
申请人：
申请人地址：
250014 山东省济南市市中区千佛山南路2号
IPC主分类号：
E21B1914
IPC分类号：
E21B1906 E21B1924
代理机构：
济南诚智商标专利事务所有限公司 37105
代理人：
黎明
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-07-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):E21B 19/14 申请日:20171222
2018-06-12 公开 公开
共 50 条
[41]   一种修井机器人控制算法融合方法 [P]. 
董跃鹏 ;
王彦博 .
中国专利 :CN120606386A ,2025-09-09
[42]   一种钻修井超级单根作业工业机器人装置 [P]. 
谭建忠 ;
李学恩 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN210564414U ,2020-05-19
[43]   智能石油修井机 [P]. 
刘冰 ;
刘华峰 ;
郑超 ;
陈哲 ;
卢颖辉 ;
刘华伟 .
中国专利 :CN101446179A ,2009-06-03
[44]   智能石油修井机 [P]. 
刘冰 ;
刘华峰 ;
郑超 ;
陈哲 ;
卢颖辉 ;
刘华伟 .
中国专利 :CN201310301Y ,2009-09-16
[45]   修树机器人 [P]. 
路懿 ;
曹成军 ;
叶妮佳 ;
路扬 .
中国专利 :CN107306679A ,2017-11-03
[46]   一种石油修井机 [P]. 
杨森 ;
刘高峰 ;
高加索 ;
张伟 .
中国专利 :CN2519854Y ,2002-11-06
[47]   智能无人修草机器人 [P]. 
刘棒棒 ;
于志威 ;
刘军帅 ;
张志毅 .
中国专利 :CN212728063U ,2021-03-19
[48]   一种履带板机器人焊修系统 [P]. 
何乐 ;
周明 ;
周春东 ;
王剑春 ;
夏婷 ;
丁峰 .
中国专利 :CN218225370U ,2023-01-06
[49]   一种机器人自动打磨修角装置 [P]. 
舒道波 ;
李石磊 .
中国专利 :CN222755073U ,2025-04-15
[50]   一种搬运机器人 [P]. 
牛俊明 .
中国专利 :CN110745195A ,2020-02-04
12345