一种基于光流和语义分割的视觉SLAM方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010488128.2
申请日：
2020-06-02
公开(公告)号：
CN111797688A
公开(公告)日：
2020-10-20
发明(设计)人：
姚剑 卓胜德 程军豪 龚烨 涂静敏
申请人：
申请人地址：
430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
IPC主分类号：
G06K900
IPC分类号：
G06K934 G06K962 G06N304 G01C1102
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：
胡琦旖
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-11-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200602
2020-10-20 公开 公开
共 50 条
[1]   一种基于语义分割和光流的语义视觉SLAM方法及系统 [P]. 
李一鸣 ;
王逸泽 ;
陆刘炜 ;
郭一冉 ;
黄民 ;
周俊莹 ;
邵晨曦 .
中国专利 :CN117710806A ,2024-03-15
[2]   一种联合实例分割和光流估计的语义SLAM方法 [P]. 
卢保转 ;
刘鲲鹏 ;
李义 ;
杨梦琦 .
中国专利 :CN120147628A ,2025-06-13
[3]   一种基于语义光流和逆深度滤波的视觉SLAM方法 [P]. 
崔林艳 ;
马朝伟 ;
郭政航 .
中国专利 :CN111311708A ,2020-06-19
[4]   一种基于语义分割的剔除语义SLAM动态点的方法 [P]. 
罗笑南 ;
邓春贵 ;
钟艳如 ;
李芳 ;
汪华登 ;
李一媛 ;
刘忆宁 .
中国专利 :CN111950561A ,2020-11-17
[5]   一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P]. 
唐新星 ;
刘新 ;
刘忠旭 ;
陈永刚 ;
刘博聪 ;
陈国梁 ;
项天野 .
中国专利 :CN113516664A ,2021-10-19
[6]   一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P]. 
唐新星 ;
刘新 ;
刘忠旭 ;
陈永刚 ;
刘博聪 ;
陈国梁 ;
项天野 .
中国专利 :CN113516664B ,2024-07-26
[7]   一种基于语义分割的内腔视觉SLAM方法 [P]. 
赵剑波 .
中国专利 :CN114463334A ,2022-05-10
[8]   一种基于语义分割网络的动态场景视觉SLAM优化方法 [P]. 
李丹 ;
赵凯 ;
管玲 ;
徐飞虎 .
中国专利 :CN114972656B ,2024-08-16
[9]   一种语义分割的视觉SLAM方法 [P]. 
樊国鹏 ;
夏可 ;
殷磊 .
中国专利 :CN118447093A ,2024-08-06
[10]   一种语义分割的视觉SLAM方法 [P]. 
樊国鹏 ;
夏可 ;
殷磊 .
中国专利 :CN118447093B ,2025-02-07
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