STIFFNESS CONTROL OF A COUPLED TENDON-DRIVEN ROBOT HAND

被引：62

作者：

LEE, YT

CHOI, HR

CHUNG, WK

YOUM, Y

机构：

[1] School of Mechanical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH), Po-hang, 790-784

来源：

IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE | 1994年 / 14卷 / 05期

关键词：

D O I：

10.1109/37.320882

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

[No abstract available]

引用

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