STIFFNESS CONTROL OF A COUPLED TENDON-DRIVEN ROBOT HAND

被引：62
作者：
LEE, YT
CHOI, HR
CHUNG, WK
YOUM, Y
机构：
[1] School of Mechanical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH), Po-hang, 790-784
来源：
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE | 1994年 / 14卷 / 05期
关键词：
D O I：
10.1109/37.320882
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
[No abstract available]
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页数：10
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