OPTIMAL-CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR USING A WEIGHTED TIME-ENERGY COST FUNCTION

被引：10

作者：

GOURDEAU, R

SCHWARTZ, HM

机构：

来源：

PROCEEDINGS OF THE 28TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-3 | 1989年

关键词：

D O I：

10.1109/CDC.1989.70424

中图分类号：

TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];

学科分类号：

0808 ; 0809 ;

摘要：

引用

页码：1628 / 1631

页数：4