Integrability of Equations of Motion for a Wheeled Robot

被引：1

作者：

Karapetyan, A. V. ^{[1
]}

Salmina, M. A. ^{[1
]}

机构：

[1] Moscow MV Lomonosov State Univ, Fac Mech & Math, Leninskie Gory, Moscow 119899, Russia

来源：

MOSCOW UNIVERSITY MECHANICS BULLETIN | 2008年 / 63卷 / 06期

基金：

俄罗斯基础研究基金会;

关键词：

D O I：

10.3103/S0027133008060046

中图分类号：

O3 [力学];

学科分类号：

08 ; 0801 ;

摘要：

Integrability of equations of motion for a three-wheeled mobile robot is considered in the case when the robot moves on a rough horizontal surface without slipping and separation.

引用

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