ON THE KINEMATICS OF WHEELED MOBILE ROBOTS

被引：133
作者：
ALEXANDER, JC
MADDOCKS, JH
机构：
[1] Univ of Maryland, United States
来源：
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | 1989年 / 8卷 / 05期
关键词：
Robots; Industrial;
D O I：
10.1177/027836498900800502
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ; 1405 ;
摘要：
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页数：13
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共 38 条
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