THE SWING UP CONTROL PROBLEM FOR THE ACROBOT

被引：628
作者：
SPONG, MW [1 ]
机构：
[1] UNIV ILLINOIS,DEPT GEN ENGN ROBOT & AUTOMAT LAB,URBANA,IL 61801
来源：
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE | 1995年 / 15卷 / 01期
基金：
美国国家科学基金会;
关键词：
D O I：
10.1109/37.341864
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
[No abstract available]
引用
收藏
页码：49 / 55
页数：7
相关论文
共 28 条
[1]   POSITION CONTROL OF A MANIPULATOR WITH PASSIVE JOINTS USING DYNAMIC COUPLING [J].
ARAI, H ;
TACHI, S .
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1991, 7 (04) :528-534
[2]   DYNAMIC CONTROL OF A MANIPULATOR WITH PASSIVE JOINTS IN OPERATIONAL SPACE [J].
ARAI, H ;
TANIE, K ;
TACHI, S .
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1993, 9 (01) :85-93
[3]  
BERKEMEIER MD, 1992, 1992 IEEE INTERNATIONAL CONF ON ROBOTICS AND AUTOMATION : PROCEEDINGS, VOLS 1-3, P286
[4]  
BORTOFF SA, 1992, THESIS U ILLINOIS UR
[5]  
BORTOFF SA, 1992, WIN ASME ANN M AN
[6]  
Carr J., 1981, APPL CTR MANIFOLD TH
[7]  
DUBOWSKY S, 1993, IEEE T ROBOTICS AUTO, V9
[8]  
ELMQUIST H, 1975, SIMNON USERS GUIDE
[9]  
FURUTA K, 1991, IECON 91, VOLS 1-3, P2193
[10]  
GU YL, 1993, MAY P IEEE INT C ROB, P731
123