SELF MOTION DETERMINATION BASED ON ACTUATOR VELOCITY BOUNDS FOR REDUNDANT MANIPULATORS

被引：17

作者：

EULER, JA ^{[1
]}

DUBEY, RV ^{[1
]}

BABCOCK, SM ^{[1
]}

机构：

[1] OAK RIDGE NATL LAB,OAK RIDGE,TN 37831

来源：

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS | 1989年 / 6卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1002/rob.4620060408

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：417 / 425

页数：9

共 8 条

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