TASK-ORIENTED OPTIMAL GRASPING BY MULTIFINGERED ROBOT HANDS

被引：196
作者：
LI, ZI [1 ]
SASTRY, SS [1 ]
机构：
[1] UNIV CALIF BERKELEY,DEPT ELECT ENGN & COMP SCI,BERKELEY,CA 94720
来源：
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1988年 / 4卷 / 01期
关键词：
D O I：
10.1109/56.769
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
引用
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页码：32 / 44
页数：13
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共 32 条
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