A FUZZY CONTROLLER FOR VEHICLE RENDEZVOUS AND DOCKING

被引：5

作者：

EATHERLEY, GJ

PETRIU, EM

机构：

[1] Department of Electrical Engineering, University of Ottawa, Ontario

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT | 1995年 / 44卷 / 03期

基金：

加拿大自然科学与工程研究理事会;

关键词：

D O I：

10.1109/19.387339

中图分类号：

TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];

学科分类号：

0808 ; 0809 ;

摘要：

This paper discusses a microprocessor-based fuzzy controller and an on-board two-dimensional relative position measurement system for the rendezvous and docking of an experimental truck and trailer.

引用

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