THE EFFECT OF LINK PARAMETER ON THE WORKING SPACE OF GENERAL 3R-ROBOT ARMS

被引：27
作者：
TSAI, YC
SONI, AH
机构：
来源：
MECHANISM AND MACHINE THEORY | 1984年 / 19卷 / 01期
关键词：
D O I：
10.1016/0094-114X(84)90004-1
中图分类号：
TH [机械、仪表工业];
学科分类号：
0802 ;
摘要：
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页数：8
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