A GEOMETRICAL REPRESENTATION OF MANIPULATOR DYNAMICS AND ITS APPLICATION TO ARM DESIGN

被引：162
作者：
ASADA, H
机构：
来源：
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1983年 / 105卷 / 03期
关键词：
D O I：
10.1115/1.3140644
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
引用
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页码：131 / &
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共 9 条
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