A DISCRETE-TIME OBSERVER FOR FLEXIBLE-JOINT MANIPULATORS

被引：6

作者：

BORTOFF, SA

HUNG, JY

SPONG, MW

机构：

来源：

PROCEEDINGS OF THE 28TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-3 | 1989年

关键词：

D O I：

10.1109/CDC.1989.70533

中图分类号：

TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];

学科分类号：

0808 ; 0809 ;

摘要：

引用

页码：2078 / 2082

页数：5