QUASILINEARIZATION ALGORITHM AND ITS APPLICATION TO A MANIPULATOR PROBLEM

被引:5
作者
YEO, BP [1 ]
机构
[1] UNIV SINGAPORE, FAC ENGN, SINGAPORE, SINGAPORE
关键词
D O I
10.1080/00207177408932764
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
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页数:18
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