DESIGN OF A DISTURBANCE ACCOMMODATING ADAPTIVE-CONTROL SYSTEM AND ITS APPLICATION TO A DC-SERVO MOTOR SYSTEM WITH COULOMB-FRICTION

被引:8
作者
NIKIFORUK, PN
TAMURA, K
机构
[1] UNIV SASKATCHEWAN,ENGN,SASKATOON S7N 0W0,SASKATCHEWAN,CANADA
[2] SOPHIA UNIV,DEPT MECH ENGN,CHIYODA KU,TOKYO 102,JAPAN
来源
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1988年 / 110卷 / 04期
关键词
D O I
10.1115/1.3152694
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
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页码:343 / 349
页数:7
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