A PRACTICAL ALGORITHM FOR PLANNING COLLISION-FREE COORDINATED MOTION OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS

被引：17

作者：

LIU, YH

KURODA, S

NANIWA, T

NOBORIO, H

ARIMOTO, S

机构：

来源：

PROCEEDINGS - 1989 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 1-3 | 1989年

关键词：

D O I：

10.1109/ROBOT.1989.100179

中图分类号：

TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];

学科分类号：

0808 ; 0809 ;

摘要：

引用

页码：1427 / 1432

页数：6