MANIPULABILITY OF ROBOTIC MECHANISMS

被引：1579
作者：
YOSHIKAWA, T
机构：
来源：
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | 1985年 / 4卷 / 02期
关键词：
D O I：
10.1177/027836498500400201
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ; 1405 ;
摘要：
引用
收藏
页码：3 / 9
页数：7
相关论文
共 8 条
  • [1] GUPTA KC, 1982, T ASME, V104, P704
  • [2] HANAFUSA H, 1983, 1983 P INT C ADV ROB, P245
  • [3] HANAFUSA H, 1981, 8TH P IFAC WORLD C, V14, P78
  • [4] THE SINGULAR VALUE DECOMPOSITION - ITS COMPUTATION AND SOME APPLICATIONS
    KLEMA, VC
    LAUB, AJ
    [J]. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 1980, 25 (02) : 164 - 176
  • [5] Okada T., 1980, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, V16, P597
  • [6] PAUL RP, 1983, INT J ROBOT RES, V2, P31, DOI 10.1177/027836498300200103
  • [7] Salisbury J. K., 1982, INT J ROBOT RES, V1, P4, DOI [DOI 10.1177/027836498200100102, 10.1177/027836498200100102]
  • [8] Yoshikawa T., 1983, 1 INT S ROB RES
1