THE OPTIMUM KINEMATIC DESIGN OF A PLANAR 3-DEGREE-OF-FREEDOM PARALLEL MANIPULATOR

被引：177

作者：

GOSSELIN, C

ANGELES, J

机构：

[1] McGill Univ, Montreal, Que, Can, McGill Univ, Montreal, Que, Can

来源：

JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1988年 / 110卷 / 01期

关键词：

GLOBAL WORKSPACE MAXIMIZATION - JACOBIAN MATRIX ISOTROPY - MOBILITY REGION - OPTIMUM KINEMATIC DESIGN - PARALLEL MANIPULATOR - SYMMETRY CONSIDERATIONS;

D O I：

10.1115/1.3258901

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

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