ROBOT MANIPULATOR CONTROL UNDER UNIX RCCL - A ROBOT CONTROL C-LIBRARY

被引：35

作者：

HAYWARD, V ^{[1
]}

PAUL, RP

机构：

[1] UNIV PENN, DEPT COMP & INFORMAT SCI, PHILADELPHIA, PA 19104 USA

[2] CNRS, INFORMAT & MECAN SCI INGN LAB, F-91406 ORSAY, FRANCE

来源：

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | 1986年 / 5卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1177/027836498600500407

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

ROBOTS, INDUSTRIAL

引用

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页码：94 / 111

页数：18

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共 25 条

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