MODELING AND CONTROL OF A ROTARY CRANE

被引：60

作者：

SAKAWA, Y ^{[1
]}

NAKAZUMI, A ^{[1
]}

机构：

[1] KOBE STEEL LTD, CTR ELECTR TECHNOL, NADA KU, KOBE 657, JAPAN

来源：

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1985年 / 107卷 / 03期

关键词：

CONTROL SCHEME - FEEDBACK CONTROLLER CONSTRUCTION - LINEARIZATION - ROTARY CRANE DYNAMIC MODEL;

D O I：

10.1115/1.3140721

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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页数：7