POSTURAL STABILITY OF 2 BIPED MODELS VIA LYAPUNOV 2ND METHOD

被引：10

作者：

HEMAMI, H ^{[1
]}

CVETKOVIC, VS ^{[1
]}

机构：

[1] OHIO STATE UNIV,DEPT ELECT ENGN,COLUMBUS,OH 43210

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL | 1977年 / 22卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1109/TAC.1977.1101396

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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页码：66 / 70

页数：5

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