A CONCEPT FOR MANIPULATOR TRAJECTORY PLANNING

被引：247
作者：
PFEIFFER, F
JOHANNI, R
机构：
来源：
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1987年 / 3卷 / 02期
关键词：
D O I：
10.1109/JRA.1987.1087090
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
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页码：115 / 123
页数：9
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