REPLACING A PID CONTROLLER BY A LAG-LEAD COMPENSATOR FOR A ROBOT - A FREQUENCY-RESPONSE APPROACH

被引：17
作者：
CHEN, YL
机构：
来源：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1989年 / 5卷 / 02期
关键词：
D O I：
10.1109/70.88038
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
引用
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页码：174 / 182
页数：9
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