DESIGN AND ANALYSIS OF THE STATICALLY BALANCED DIRECT-DRIVE ROBOT MANIPULATOR

被引：5

作者：

KAZEROONI, H

机构：

来源：

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING | 1989年 / 6卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1016/0736-5845(89)90118-X

中图分类号：

TP39 [计算机的应用];

学科分类号：

081203 ; 0835 ;

摘要：

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页码：287 / 293

页数：7

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