ON THE FORMATION OF MANIPULATOR MOTION EQUATION IN THE NUMERICAL-ANALYTICAL FORM

被引：0

作者：

BUBLIK, BN ^{[1
]}

KRAK, YV ^{[1
]}

SEMENYUK, YV ^{[1
]}

机构：

[1] TG SHEVCHENKO STATE UNIV,KIEV,UKRAINE,USSR

来源：

DOPOVIDI AKADEMII NAUK UKRAINSKOI RSR SERIYA A-FIZIKO-MATEMATICHNI TA TECHNICHNI NAUKI | 1990年 / 11期

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

O [数理科学和化学]; P [天文学、地球科学]; Q [生物科学]; N [自然科学总论];

学科分类号：

07 ; 0710 ; 09 ;

摘要：

An approach is developed to optimize the number of computations for the formation of manipulator motion equations with the purpose of real-time control.

引用

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